自动抛光机安装压力传感器对压力进行测量时的注意事项
发布日期：2018-12-13 作者： 点击：
自动抛光机安装压力传感器对压力进行测量时的注意事项
安装压力传感器对压力进行测量，控制器对采集的压力信号进行闭环控制，会使硬件和软件的复杂程度大大提高，而且由于环境恶劣也会使测量产生误差。
采用交流同服系统控制，可以将对压力的要求转换成对电机输出转矩的控制，通过伺服电机的转矩控制模式实现输出转矩的闭环跟踪控制。通过伺服驱动器内部的电流环输出检测转矩，并与设定值进行比较，当输出转矩小于设定值时伺服电机正转，当输出转矩到达设定值时伺服电机停转，随着抛光的进行，如果转矩值有所减小，则继续正转直到到达设定值为止。返回时不需要压力控制,则切换到位置模式开环用限位开关限位。
通过对同服系统对输出转矩进行闭环跟踪控制实现对抛光压力的控制，可以使抛光机实现更高程度的自动化。在加工不同直径的工件时不需要做任何装置的调整就可以确保工件出品率的一致性，使用简单。