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自动抛光机抛光轮横向位移的控制技巧

自动抛光机抛光轮横向位移的控制技巧

发布日期:2018-12-14 作者: 点击:

自动抛光机抛光轮横向位移的控制技巧

自动抛光机应满足对范围内不同长度工件的抛光,如果仅仅用限位开关限定抛光进给的长度,当工件长度改变时需要重新调整限位开关的位置,操作复杂。因此对抛光进给实现闭环跟踪控制可以大大降低工作量,使操作简单化。

伺服系统的内部结构比在变频器多加了位置环,通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之在要求控制精度较高的场合得到广泛应用。具有高精度执行机构是实现位置控制精确性的基本条件,当进给速度和脉冲当量都要求很高的时候,传统的直流伺服电机或步进电机必定会面临很多的问题,而且成本较高,而交流同服电机的传动技术就能在保证较低的成本的同时获取较高的位置控制精度。

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因此结合控制系统的实际要求,采用交流伺服控制系统实现抛光进给的闭环跟踪控制。使用交流伺服电机来控制可以对工件的抛光位移实现自动跟踪控制,只需要重新设置一下参数就可以用于对不同长度的工件进行自动抛光,操作简单。


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