高密祥和光整设计的自动抛光机设计图
发布日期：2019-02-15 作者： 点击：
高密祥和光整设计的自动抛光机所要控制的三维机构图
它拥有五个自由度，其中XY组成移动平台，带动机械臂平动; UVW为机械臂自由度，用于控制小型异构件运动。通过PLC控制程序控制冷却水阀用于主轴电机的冷却,控制电磁阀进行抛光剂的补给，控制气阀进行夹紧与松开。随着抛光轮的消耗其线速度会降低，需要进行调速。加上急停，限位，料源不足等等辅助功能。
自动抛光机硬件系统设计
系统以NC作为主控制器，通过操作面板及手轮将设定参数及各类特殊功能信息传递给控制器，再通过控制器来控制变频器、伺服电机驱动器、电池阀。变频器接受来至控制器的信息后开始驱动抛光轮主轴转动，伺服驱动器则驱动伺服电机进给运动，电磁阀则控制抛光液的供给。传感器中包括行程开关、温度传感器、气压开关、电容传感器;用来辅助控制及保护系统，系统各部件的控制关系